CCD視覺(jué)定位是一種利用CCD相機(jī)進(jìn)行定位和導(dǎo)航的技術(shù)，具有以下特點(diǎn)：CCD視覺(jué)定位可以同時(shí)定位多個(gè)目標(biāo)物體，通過(guò)圖像處理算法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的分割、識(shí)別和定位。這使得它適用于一次性對(duì)多個(gè)物體進(jìn)行定位的情況，提高了效率。
CCD視覺(jué)定位、正反檢測(cè)、角度檢測(cè)
連接產(chǎn)品擺放至治具臺(tái)上--機(jī)械手抓取搬運(yùn)--CCD定位--機(jī)械手角度調(diào)整--鐳雕1面--機(jī)械手抓取轉(zhuǎn)面--CCD定位--機(jī)械手角度調(diào)整--鐳雕2面--循環(huán)往復(fù)（3面/4面/5面等）
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